Dati robotom občutek dotika
Sodelujoče robotsko podjetje v Suzhouju je kupovalo uvožene šest{0}}osne senzorje sile. Ena enota stane več kot 100.000 juanov. Prosili so nas, naj naredimo enega s podobno zmogljivostjo, a nižjo ceno. Uporabili smo letalski aluminij 7075-T6, obdelan v enem kosu. Znotraj smo integrirali algoritme za ločevanje. Nastali večosni senzor sile ima natančnost 0,5 % FS in presluh pod 2 % FS. Cena je le ena četrtina uvožene. Zdaj vsak mesec naročijo 100 enot. To kaže na moč naše tovarne: dobra kakovost po pošteni ceni.
Celotni tehnični parametri (oblika tabele)
|
Parameter |
Vrednost |
|
Standardna zmogljivost |
Fx/Fy: 200N, Fz: 400N, Mx/My/Mz: 10Nm |
|
Napaka nelinearnosti |
<0.5% FS |
|
Napaka preslušavanja |
<2% FS |
|
Elastičen material telesa |
7075-T6 letalski aluminij |
|
Strojna obdelava |
5-os, enkratno oblikovanje |
|
Površinska obdelava |
Hard anodized, hardness >HRC50 |
|
Notranji ADC |
24-bitni |
|
Notranji procesor |
DSP ločitev |
|
Izhod |
Ločeni 6-osni podatki |
Veliko vmesnikov in popolni gonilniki
Ponujamo vam vmesnike USB, EtherCAT in RS485. Nudimo tudi odprtokodne-knjižnice gonilnikov za Windows in Linux ter vozlišča ROS. Hitrost vzorčenja sega do 2000 Hz. Dobro lovi dinamične sile. Ali ga morate uporabljati na prostem? Imamo različico IP65. Ljudje se pogosto sprašujejo: "Ali se moram naučiti zapletene matematike, če želim uporabljati vaš več{9}}osni senzor sile?" Ne. Ločitev je že izvedena znotraj. Priključi in uporabljaj. Cena je le tretjina evropskih in ameriških znamk. Yixing Silvanus Electric Manufacture Co., Ltd. izdeluje visoko{16}}natančne senzorje od leta 2007. Če izberete nas, vam prihranijo mesece učenja.
Priljubljena oznake: več{0}}osni senzor sile, Kitajska več{1}}osni senzor sile proizvajalci, dobavitelji, tovarna
